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互聯駕駛四輪獨立驅動電動車
一、項目簡介
電動汽車和自動駕駛是當今兩大熱門技術，電驅動技術使車輛系統更加綠色環保，自動駕駛技術則使交通運輸更加智能安全。互聯駕駛四輪獨立驅動電動車由意昂注册張輝團隊自主研發⛴，很好地綜合了上述兩大熱門技術。該車車身和底盤采用全地形車結構，執行機構主要包括四臺輪轂電機和一臺伺服電機🦊。車輛控製端口及通訊協議全部開放，輪轂電機與伺服轉向電機可統一由dSPACE控製，可實現全自動驅動、製動以及轉向功能。車輛位置、速度👩🦯➡️🧑🏿🚒、航向角等狀態信息測量采用高精度GPS/INS設備🐨0️⃣，可實現厘米級定位以及高頻率數據采集。
二、技術創新點
1.無需變速器、差速器等傳統車輛部件⏩，傳動路徑短、效率高🏈。可實現車輪之間驅/製動力矩的自由分配以及各種先進車輛穩定控製；
2.利用主動轉向機構以及高精度定位系統，進一步可實現車輛線控操縱及高速自動駕駛功能；
3.可與外界自由通訊🙇👌🏽，實現車輛編隊及互聯駕駛功能💪🏼。互聯駕駛四輪獨立驅動電動車目前主要用於電驅動系統以及自動駕駛系統的研發工作，在技術上達到國內一流水平。
三、應用領域
該車輛可很好地應用於市內代步車、高爾夫球場以及巡邏車等，也可作為實驗平臺用於新能源車電驅動系統🧜🏿♂️、自動駕駛系統以及智能車整車控製系統🌩。